Андрей Мягков скончался на 83-м году жизни. Предварительной причиной его смерти стала острая сердечная недостаточность, сообщает Telegram-канал «112». О дате и месте прощания с популярным артистом пока не сообщается.
В 1976 г. Мягков был удостоен звания «Заслуженный артист РСФСР», в 1986 году — звания народного артиста РСФСР. Награждён орденом «За заслуги перед Отечеством» IV степени» и орденом «За заслуги перед Отечеством» III степени».